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無人駕駛汽車何去何從、如何監管?

央廣網北京3月24日消息 據經濟之聲《天天315》報道,有外媒報道,當地時間上周日晚上十點,一輛Uber自動駕駛汽車在美國亞利桑那州坦佩市碰撞到一個橫穿馬路的行人,這位行人在送往醫院後不治身亡。事件發生時,這輛Uber自動駕駛汽車處於自動駕駛模式(四級以上),駕駛位配有安全駕駛員(應急司機),沒有搭載乘客。

事件發生後,Uber旋即停止瞭在坦佩、匹茲堡、舊金山、多倫多等城市進行的自動駕駛汽車測試。據稱,這是全球首個自動駕駛在公共道路上撞擊行人致死事件,引發瞭各界關於自動駕駛汽車監管、法律責任等方面的激烈討論。

坦佩市警方發言人表示,初步調查發現這輛Uber自動駕駛汽車在最高時速35英裡的道路上以時速38英裡行駛;安全駕駛員沒有收到任何信號,直到碰撞發生後才意識到。死者是一名49歲的婦女,可能是一個流浪者,從路邊進入機動車道,企圖推著自行車橫穿馬路。

一般交通事故發生後,首先看司機有沒有過錯,司機是第一位的責任人,依其註意義務和過錯大小承擔責任。正因如此,交強險(即機動車交通事故責任強制保險)保的是司機的責任。

這起事故中的Uber自動駕駛汽車應是四級以上;按照美國汽車工程師學會(SAE)的自動駕駛級別分類,在四級和五級自動駕駛模式下,自動駕駛系統在特定條件或所有條件下,從事所有的駕駛活動和功能,不再需要司機對道路狀況和駕駛條件進行監測。

這意味著駕駛活動從司機讓渡給瞭自動駕駛系統,在有安全駕駛員的情況下,司機僅在系統因脫離(disengagement)而請求時才接管駕駛活動。

結合以上論證,由於在這起事故中,安全駕駛員不控制駕駛活動,在當時的情況下對駕駛活動沒有註意義務(due care),所以不承擔侵權責任。

這一觀點符合德國2017年5月通過的交通法修訂案的規定,該法案將自動駕駛系統合法化,並明確瞭司機和制造商之間的責任分配;其他一些國傢有類似的規定。

在這起事故中,車企如何承擔責任?自動駕駛系統提供者如何承擔責任?受害人能得到賠償嗎?在四級和五級自動駕駛模式下,由於司機不再控制駕駛活動或者根本就不存在司機,所以當發生事故時,隻能考慮追究汽車制造商、自動駕駛系統提供者等相關主體的責任,一般為產品責任。

自動駕駛汽車是一個混合體,至少包括汽車車身和執行自動駕駛功能所必備的軟硬件設備,前者由汽車制造商提供,後者由自動駕駛系統研發企業(如Waymo、Uber等)提供。

對於汽車,各國都有產品責任的規定。具體而言,因產品存在缺陷造成他人損害的,被侵權人可以向產品的生產者或銷售者請求賠償,需要證明:產品有缺陷,損害事實的存在,以及產品缺陷和損害事實之間存在因果關系。產品缺陷一般包括設計缺陷、制造缺陷和警示缺陷。

當司機、汽車制造商被排除之後,需要考察自動駕駛系統提供者有無承擔法律責任的情形。系統提供者一般要對汽車進行改裝,安裝必要的雷達、傳感器、攝像頭等硬件設備,同時研發自動駕駛軟件系統,執行駕駛任務。

一般而言,當汽車被改裝成自動駕駛汽車後,汽車制造商不對改裝後的缺陷承擔責任。傳感器、攝像頭等外設設備輸入數據,自動駕駛軟件對輸入的數據進行處理並作出駕駛決策。所以自動駕駛活動一般可簡單分為感知、分析和決策。

美國交通部2017年9月發佈的自動駕駛汽車指南《自動駕駛系統:安全願景2.0》針對自動駕駛系統提出瞭12項安全標準,其中一項為物體和事故探測和反應(object and event detection and response,簡稱OEDR)。如果可以證明Uber自動駕駛系統不符合這項或其他各項安全標準,則可能需要承擔責任。

這起事故主要涉及準確、及時地感知、識別到障礙物(本案例中為行人)並采取剎車等措施從而避免碰撞,即前述OEDR標準。

那麼,如果是某個傳感器或攝像頭出瞭故障(即存在缺陷),導致沒有感知到行人,則Uber可能需要承擔責任。或者傳感器都正常工作,但Uber的軟件系統沒有識別到行人,導致沒有采取剎車,亦可能需要承擔責任。假設感知和識別都是正常的、準確的,則存在另一個問題,即及時性問題。

就前述OEDR標準而言,假設存在一個“避免碰撞”標準:如果障礙物(包括人類)在距離汽車12英尺時被檢測到,那麼自動駕駛汽車必須能夠在其行進路線上檢測到障礙物並避免碰撞。

結合前述分析,在這起事故中,Uber是最可能的責任承擔方。但可能確實如人們所猜測的,Uber對這起事故的發生沒有責任,因為Uber自動駕駛系統不存在缺陷,碰撞在當時的情況下是無法避免的。

其實,即使Uber自動駕駛系統存在缺陷,但由於人工智能系統自身的黑箱性質和不可解釋性,也很難證明缺陷的存在。所以,可能在這起事故中,有過錯的是受害人,包括司機、汽車制造商、Uber等都不存在承擔法律責任的事由。

然而,按照加州的自動駕駛汽車測試和部署立法,制造商需要購買500萬美元的保險,以便有能力響應針對自動駕駛汽車造成的人身傷亡損害或財產損害的判決。因此,受害人能不能獲得這筆保險賠償,最終還需要有權機構來裁決。


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